液压系统的分析都是很定动

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-27 浏览量：396

　　以前液压系统的分析都是很定动力机构的负载为集中参数表示的单质量单弹簧系统,工业上所碰到的大多数负载常常能近似地看成这种简单情况。

　　但是也有许多场合,负载为几个集中质量(惯量)以柔性结构相连结的多级共振性负载,由于它具有多个自由度,因而不能用前述方法单地描述。液压系统这样就遇到了一个出传动链的柔度和负载惯性引起的结构谐振问题。在动力机构的频率特性中,结构谐振頫率有时低于溦压固有顔率,于是结构谐振频率就左右动力机构的动特性,并最终限制了伺服系统的频宽。液压弹簧刚度和负载弹簧刚度桕比,如果相当或者还耍小,两者合将使动力机构的频率严重降低,因而使系统的性能变坏。这是系统设计时应首先考虑的问题。

　　液压系统一些由儿个惯量和弹簧组成的较复杂的负系统中,常常使用杋械差逵器、齿轮或其它传动机构。有的负载结构屮同时包含有直线运动和旋转运动。为了分析简便,将这些量和弹簧忻算到马达轴或折算到负载轴上,取消中间传动机构,而用一个等效负载模型代替。这样,动力机构的负载在考虑结构柔度的影响时,其负载模型为二自由度或多自由度系统。液压系统图2-19(a)所示为液压马达负载原理图,表示用一个惯量为Jm的马达驱动惯量为J的负载两者之间的齿轮传动比为N(N=8m/),马达轴的刚度为K,负载轴的刚度为K2假设齿轮系是理想的,即齿轮是绝对刚性的,齿轮的惯量和游隙为零。

　　大的雷达天线、振动台、飞行模拟转台的框架、重型机床的驱动系统、飞机舵悦的助力系统和电液伺服材科试验钒等都是多自由度负载的典型例子。

液压马达是相当线性的元件

液压动力机构的输出力和速度