液压马达是相当线性的元件

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-27 浏览量：398

　　总之,泵控液压马达是相当线性的元件,其增益和阻尼比都是非常恒定的。可以预期,固有颜率的变化与阀控液压马达相似。所以泵控液压马达的动态特性与阀挖马达相比夏加可以预测,计算出的性能和实测的性態应该是很一致的,而且受工作点变化的影响也较小。但是,出于泵控液压马达的固有频率较低,加之还娶附丌一个变量接制伺服机构,因而总的响应特性不如阀控液压马达好。

　　泵控马达的频率响应也可用分析阀控马达的办法加以究。显见,由于各参数的化较小,所以博德图的浮动较小由式(2-119)所确定的动态柔度特性及由其倒数所确定的动态刚度特性,也可用§1的方法作出。由于泵控马达的固有频率和阻尼比较低,所以动态刚度不如阀挖系统好。但由于C较小,故稳态速度刚度是很好的。上述计算和分析的结果,是在假定泵控马达的一根管道压力发生变化,另一根管道内的压力为常数的条件下得出的。实际在动态过程屮,特别是在动态响应的前一段时间,它的两根管道的压力都会发生变化。例如,泵控液压马达拖动…一个大惯量负载,当泵的排量突然减小时,原来的低压管道(马达回油管道)内的压力增高(会瞬时离于补油压力p),原来的高压管道(马达进油管道)内的压力会降低。这种两根管道的压力同时发生变化的情况就和阀控马达的情况一样了。在这种情况下,我们§2的方法推导它的传递函数,便会发现固有频率比前一种情况高v2倍,阻尼比也有所提高。所作的分析也适用于泵控液压魟,只要将符号和Dn换成Y和A,上述公式便可直接应用。

泵控液压马达和阀控液压马达的比较

液压系统的分析都是很定动