液压动力机构的输出力和速度

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-27 浏览量：398

　　动力机构的最住匹配

　　液压动力机构的输出力和速度是否满足负载力和负载速度的需要,即所谓动力机构是否匹配,要通过对负载轨迹与动力机构输出特性的比寝来确定。为便于比较,应将它们绘于同一坐标系中。撕可以将它们绘于Qp平面上,也可以将它们绘于计-F平面上,两种坐标可以互相转换。这里只介绍在“F平面上进行负载匹配的方法。

　　动力机构的速度-力特性曲线

　　将伺服阀的流量压力曲线经坐标变换(F=Ap,v=Q1/A)绘于υ-F平面上,所得抛物线即为动力机构稳态时的输出特性,如图2-33所示。　　笫一步根据变形能不变原理,将挠性轴2换成绝对性轴,用改变轴1的刚度来等效炽系统。

　　首先把惯量J刚性地固定起来,假定马达对轴1施加扭矩T,轴2受的扭矩为NT由于轴2的刚度为k2,在扭矩NT的作用下,大齿轮B将产生NT/K2的偏转角。这时小齿轮A将随大齿轮B的转动而转过N2TB/K2的角度。另一方面,如果只考虑轴1本身的柔度不计轴2的影响时,轴1在扭矩Tx的作用下将产生Tg/K1的偏转角。应用叠加原理,可求出惯量Jm处的总偏转角为Tg(1/K1+N7/K2)。由此可求出将轴2的刚度折算到轴1处时,系统的等效刚度K,K,的倒数为等效系统的总柔度,其值为式(2-121)表示,折算后等效系统的总柔度等于轴1的柔度加上轴2的柔度乘以齿轮传动比的平方。

　　第二步根据动能不变原理,即等效系统的动能必须等于原系统的动能,可求出负峻惯量J折算到马达轴1的等效惯量。

液压系统的分析都是很定动

马达动力两种驱动方式