液压控制系统中用于位置控制

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-27 浏览量：480

　　在液压控制系统中用于位置控制的系统是最常见的。其中电液位置何服系统,由子能充分发挥电子与液压两方面的优点,既能控制很大的惯量和产生很大的力或力矩,又具有高精度和快速响应能力,并有很好的灵活性和适应能力,因而得到广泛的应用。诸如飞杋与船舶舵杋控制系统、雷达与火炮控制系统、机床工作台的位置控制、轧机板厚挖制和带材跑偏控制,以葜飞行馍拟转台、振动试验台等。不仅直接用于位置控制,而且在控制其它物理量的系统屮,如压力、流量、金属液面、温度等控制系统中,也常有位置控制小回路作为大国路巾的一个环节。

　　全面了解这类系统的性能,掌握分析和校正方法也是设计其它类型系统的基础。因此,本章将对电液位置何服系统徹较详尽的分析,并确定系统主要性能指标和改计原则。是系统的前置级,用以控制液压泵的变量机构。图中液压泵变量机构的情置反馈回路画成虚线,表示这个内部控制回路可以闭合也可以不闭合。当内鄙回路闭合时,由于消除了液压泵变量机构液压缸的积分作用,使前置级不再带有积分环节,整个系统成为一个Ⅰ型位置伺服系统。

　　内部控制回路不闭合时,该系统是个I型位置伺服系统。图屮测速机和压差传感器作为可能采用的反馈校正,所以当要求较高的绝对度而不是重复精度时,常采用数字式系统。模拟式传感器虽然，用以改善系统的动态品质,图中形点划线表示。图4-1(c)中所示的位移传感器和位置指令可以是电位器、旋转变量差动变压器RVDT)或是同步机(如图4-1(b)所示),也可以采用数字式传感器(数字式轴位置繃码器)。如果系统巾反馈信号和指令信号都是数字形式,经数字加法器输出数字误差信号,此数字误差信号经数模转换后再送入服放大器中。数模转换器在图中用虚线画出,而系统的动力部分不变,仍是模拟元件,实际上该系统是一个典型的数竽模拟混合式伺服系统。由于数字式传感器有很高的分辨能力,可以使系统具有较高的绝对精度。

伺服阀的输入

齿轮泵和齿轮液压马达