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一个液压驱动器的阻尼

一个液压驱动器的阻尼

作者:admin    来源:本站   发布时间:2020-04-28    浏览量:452
  一个液压驱动器的阻尼通常在0.050.4之间,而将会按此响应比例的阀门及伺服阀门是以阻尼比率0.75设计。它们并没有发生超调。该如何增加“阻尼″:。藉由把动能转换成热能消耗掉,称为“被动阻尼”(在汽车吸震器中便用)或2。使用带反馈的闭合回路抵消振荡,积极地制止动能的产生,叫做主动阻尼。两个方法在现今的系统上都有被采用。注意:增加摩擦是看来简单的方法来增大被动阻尼;这是个陷阱!摩擦力在起动时较髙,在移动时较低。
  1.   (动摩擦力比静摩擦力低)高的静摩擦使系统的性能变得差劣,所以要将静摩擦力减到最低。在大部份的闭环应用上都使用线性轴承或滚珠导套就是为了减少摩擦力所引起的影响。若想增大被动阻尼,应从液压系统内着手。
  2.   如果被动的机器结构是可变形的(典型情况),结果是一个二次方的复合式“弹簧-质量“系统(在大多数靖况下是四次方及更高次方)。由于人工计算这些系统是非常困难的,所以机器设计者总是尽可能地增加被动结构的刚性。
  3.   设汁的目标要让被动结构的固有频率比液压驱动的固有频率高3倍。若机器带这比率,它的动态性能将不会对整体的驱动表现带来很大的影响。当比率是10:1的时候,机器可视作一个刚性结构,在设计驱动系统时,可以不考虑它的影响。
 

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