液压伺服阀的介绍

作者：admin 来源：本站发布时间：2019-10-16 浏览量：214

　　液压伺服阀是液压伺服系统中的核心控制元件，下面简介几种常用液压伺服阀。

　　1．滑阀

　　通常有单边滑阀、双边滑阀和四边滑阀。它们的作用相同，都起换向和节流作用。

　　如图示双边滑阀。压力油一路直接进入液压缸有杆腔，使ps=p2，另一路经滑阀左控制边开口xv1和液压缸无杆腔相通，并经滑阀右控制边的开口xv2流回油箱，显然，液压缸无杆腔压力p1

　　2．喷嘴挡板阀

　　如图双喷嘴式挡板阀。喷嘴与挡板间的间隙δ1和δ2构成两个可变节流口，当挡板处于中间位置时，δ1=δ2，液阻相等，p1= p2，液压缸不动，压力油经小孔4和5，缝隙δ1和δ2流回油箱。挡板左偏摆，δ1减小，δ2增大，p1上升， p下降，液压缸左移。因喷嘴和缸体连在一起，喷嘴左移，形成负反馈，当喷嘴跟随缸体移动到挡板两边对称位置时，液压缸停止运动。挡板反向，液压缸也反向。

　　3．电液伺服阀

　　图示是一种典型的电液伺服阀结构原理图。由力矩马达、双喷嘴挡扳阀、四边滑阀组成。当无电流信号输入时，力矩马达无输出，与衔铁5固定在一起的档板9处于中位，主滑阀心处于中位。液压油进入主滑阀口，不能进入A、B口，但经固定节流孔10和13分别引到喷嘴8和7，经喷射后流回油箱。由于档板处于中位，液阻相等，喷嘴前的压力 p1、 p2相等，主阀心处于中位。若线圈输入电流，控制线圈中将产生磁通，使衔铁产生磁力矩。当磁力矩顺时针时，衔铁连同档板一起绕弹簧管中的支点顺时针偏转，左喷嘴8间隙减小，右喷嘴7间隙增大， p1增大、 p2减小，滑阀心右移， ps与B相通，A与T相通。在主阀心右移时，通过挡板下端弹簧杆11反馈作用使档板逆时针偏转，使左喷嘴8间隙增大，右喷嘴7间隙减小，于是压力p1减小、 p2增大。当反馈弹簧杆上的液压力、弹簧管反力矩与力马达电磁力矩相等时，主阀芯稳定在一定开口下工作。输入电流越大，滑阀心位移越大。当控制电流反向时，滑心左移，输出液压油也反向流动。

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