液压系统校核系统误差

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-23 浏览量：346

　　液压系统校核系统误差

　　液压系统误差是控制系统一个重要的性能指标,控制系统的设计就是要在兼顾其他性能指标的情况下,使系统误差尽可能小或者小于某个规定的允许值,否则必须对系统进行一定的校正以满足系统的技术要求。液压系统液压控制系统产生误差的因素很多,设计中主要计算输入信号与干扰信号引起的误差。于是在平均情况下有△a=201°×0.5×10-3=0.0735°,本设计的技术要求为操瞄定位精度<0.12°,因此在平均情况下前述设计能够满足设计要求。

　　液压系统现在还需要考虑极限情况,即在a0=-20°时△y引起Δa变化为经过系统误差校核,本设计前述设计参数不能够满足系统的误差要求,因此必须采用校正。为了在低频段提高系统的开环放大系数,从而减少稳态误差,改善稳态性能,同时采用滞后校正之后,本设计方向机电液控制系统的阶跃信号响应曲线如图。经过校正系统的静态误差小于系统设计指标要求的2密位,满足系统的操瞄定位精度要求。

伺服阀的流量

液压油源和辅助装置的设计