液压站利用

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-22 浏览量：347

　　液压站利用上述火箭炮方向机电液控制系统的传递函数和框图,通过计算机编写仿真计算程序,对所设计系统的开环频率响应、闭环频率响应和瞬态响应特性进行仿真分析。

　　液压站开环频率响应

　　液压站利用 MATLAB仿真软件,根据式(7-37)绘制系统的开环波德图如图7-14所示由图7-14表明,系统的穿越频率a=1.7rad/s,低频渐进线为-20dB/dec的直线,高频渐近线斜率为-60dB/dec,两条渐进线交点处频率为918rad/s因阻尼比很低,知=0.2,在ω处出现一个谐振峰值,其对数幅值为-7.08dB。在图7-14的开环波德图中可以看出本系统的相位裕度为y=85.6°。

　　通常系统的相位余量应大于30°~60°,因为液压控制系统阻尼比很小,所以相位余量一般在y>70°~80°之间,相位裕度能够保证。图7-14的开环波德图也表明该系统的幅值余量为7.08液压站dB,系统应保证有大于6~12dB的幅值稳定余量,本系统满足这一要求。液压站闭环频率响应由图7-13所示系统简化框图,整理可得单位反馈传递函数框图如图7-15所示玄体闭环递函数为利用 MATLAB仿真软件,根据式(7-45)绘制所设计方向机电液控制系统的闭环波德图,如图7-16所示。由图7-16表明,所设计系统的幅频宽a-3dB=1.76rad/s,相频宽a-90=6.1rad/s。

液压站计算结果

伺服阀的流量