液压站计算结果

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-22 浏览量：247

根据前述液压站计算结果,如果用零位阀系数k代替k来计算阻尼比,则k近似为3.00510-13(m3/s)/Pa。如果等效质量取最小值,mm=2.482×105kg根据上述数值,计算得到阻尼比为上述的计算结果是伺服阀在零位时的计算值,即最低值。液压站由于动力机构干摩擦等因素对阻尼比有影响,因此实测值总是大于计算值。
根据实际经验或相应参考资料的推荐值,零位附近阻尼比6=0.1~02,设计中取阻尼比与=0.2。75.3建立数学模型设系统的输入信号为R,反馈信号为Vf,偏差信号为E,则输入级方程为E=R-Vi伺服放大器的传递函数为式中K-伺服放大器增益;伺服放大器转角频率伺服阀的传递函数为，根据液压控制系统理论,对称阀控制对称缸的液压动力机构传递函数可表示为。
液压站由于伺服放大器转角频率a和伺服间的固有频率远大于液压固有频率ah,因此伺服放大器和伺服阀传递函数可近似为比例环节。图7-1所示传递函数框图可简化为如图7-12所示框图于是,液压站以液压缸活塞位移Y作为输出信号时,反馈系数K则变为K,即K=Kf(Y50.25V/m。如果不考外干扰力的作用,图7-12中框图又可简化为如图7-13所示框图。