液压系统控制方式的选择

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-21 浏览量：323

　　液压系统控制方式的选择

　　电液控制系统根据控制元件不同分为阀控与泵控两种。阀控系统主回路控制简单,结构紧凑,比泵控方式液压固有频率大,所以本设计实例227mm火箭炮方向机电液控制系统采用伺服阀控制方向机液压缸的阀控方式进行伺服控制。

　　拟订控制系统原理图

　　液压系统液压缸比液压马达更容易制造,因此方向机采用液压缸作为执行元件。由于方向角度范围为士20°,从结构简单、控制方便两方面考虑选择双出杆对称液压缸进行驱动。

　　本设计火箭炮方向机电液控制系统采用四通阀控对称液压缸。火箭炮方向机电液控制在图7-6的方向机液压缸连接固定几何关系中,O点为回转中心,A点为液压缸的固定点,B点为动点,也是液压缸活塞杆端点。B1、B2分别是液压缸运动到20°和+20°摆角时活塞杆端点所占据的位置。当发射架处于中位时,A点和B点之间的距离为x0。

　　液压系统设任意时刻定点A和动点B之间的距离为x,令OA|为r,|OB|为R,则有本设计利用负载匹配原理初步确定动力机构液压缸活塞的有效面积A和伺服阀空载流量q。根据设计经验,初步确定系统供油压力ps为12MPa7.4.1负载轨迹根据前述运动分析和动力分析结果,负载轨迹方程可表示为F=muo osinot+Fr如以负载力为横坐标,以负载速度为纵坐标,对应负载的每一个工况在vF平面上绘制一点,全部工况点形成的曲线就是负载轨迹当负载力为摩擦力加惯性力时,负载轨迹方程可表示为。

控制(伺服)系统有电动机

液压动力机构的输出力