液压伺服系统的组成和类型

作者：admin 来源：本站发布时间：2019-10-16 浏览量：345

　　（一）液压伺服系统的组成

　　1．输入元件：也称指令元件，它将输入信号加于系统输入端。如阀心移动。

　　2．检测反馈元件：测量系统的输出量，并转换成反馈信号。如缸体与阀体机械连接。

　　3．比较元件：将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。如图中伺服阀同时完成比较和放大两种功能。

　　4．放大转换元件：将偏差放大并进行能量形式转换。上图中伺服阀不需放大偏差信号，只使偏差转换成液压输出量。

　　5．执行元件：产生调节动作加于控制对象上。与一般液压系统相同，执行元件可以是液压缸或液压马达。

　　6．控制对象：被控制的机器设备，即负载。

　　液压伺服系统的组成如下所示：

　　（二）液压伺服系统的类型

　　1．按控制信号

　　机液伺服系统：信号给定、反馈和比较环节均采用机械构件实现。

　　电液伺服系统：误差信号检测、校正和初始放大均采用电气元件实现。

　　气压伺服系统：误差信号检测、校正和初始放大均采用气动元件实现。

　　2．按输出物理量

　　位置伺服系统、速度伺服系统、力伺服系统

　　3．按控制元件

液压伺服系统的工作原理

液压伺服阀的介绍

液压伺服系统的组成和类型

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