液压系统的静态误差

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-21 浏览量：318

　　液压系统的静态误差

　　除输人信号和干扰信号外,控制系统本身的某些因素,如死区、零漂、温度变化等也会引起系统的位置误差,这些误差可以被归结为“静差”加以考虑。对于本设计,忽略液压动力机构死区和电液伺服阀死区引起的误差,而只考虑伺服阀和位移传感器零漂引起的误差。

　
　液压系统伺服阀零漂引起的静态误差

　　因供油压力和工作温度的变化而引起的伺服阀的零点漂移通常以伺服阀输入电流△I表示。若零漂引起的电流变化为△I,对应的系统误差为AL,即65.5进行仿真分析对系统的频域和时域特性进行仿真分析,可以了解所设计系统是否满足系统的性能指标和设计要求。本设计采用 MATLAB/ Simulink仿真软件对所设计高炉料流调节阀电液位置控制系统进行仿真分析。

　　液压系统开环频率响应

　　前述计算求得开环放大系数K必须大于5.5,取Kv=5.5,根据式(6-17)中系统开环传递函数,应用 MATLAB仿真软件对所设计系统进行开环频域特性仿真,得到开环波德图如图6-16所示。由图6-16表明,该系统的穿越频率约为c=5.5rad/s,低频渐进线为-20dB/dec的直线,高频渐近线斜率为-60dB/dec,两条渐进线交点处频率约为92.7rad/s,系统的幅值余量Kg=16.2dB,相位余量rs=88.3°,满足通常系统对幅值余量大于6~12dB、相位

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