液压伺服系统的工作原理

作者：admin 来源：本站发布时间：2019-10-16 浏览量：212

　　液压伺服控制系统是以液压伺服阀和液压执行元件为主要元件组成的控制系统，是一种高精度的自动控制系统。

　　如图所示，系统由滑阀1和液压缸2组成，阀体与缸体固定，液压泵以恒定的压力P向系统供油。

　　当阀心处于中间时，阀口关闭，缸不动，系统静止。

　　当阀心右移x，则a、b处有开口xv=x,压力油进入缸右腔，左腔回油，缸体右移。由于缸体与阀体刚性固连，阀体也随缸体一起右移，结果使阀的开口xv减小。当缸体位移y等于阀心位移x时，缸不动。如果阀心不断右移，缸拖动负载不停右移。如果阀心反向运动，液压缸也反向运动。

　　由上分析可知液压伺服系统的特点：

　　1．跟踪：系统输出量能自动、快速、准确复现输入量的变化规律。

　　2．放大：移动阀心力很小，液压缸输出力很大。

　　3．反馈：把输出量部分或全部按一定方式回送到输入端，和输入信号比较，这就是反馈。若反馈信号不断抵消输入信号作用，则称为负反馈，负反馈是自动控制系统的主要特征。（本例中阀体与缸体刚性连接是负反馈，是一种机械反馈）

　　4．偏差：输入信号与反馈信号的差值称为偏差。（图中xv，xv=x-y）只要有偏差xv，系统便向减小偏差方向移动，直至消除偏差。

　　综上所述，液压伺服控制系统的基本原理：利用反馈信号与输入信号相比较得出偏差信号，该偏差信号控制液压能源输入到系统的能量，使系统向减小偏差的方向变化，直至偏差等于零或足够小，从而使系统的实际输出与希望值相等。

　　换句话说，系统是这样工作的，在输入作用（阀芯位移x）的开始阶段，输出元件（液压缸）还没有运动，输入和输出间有“差”，这个“差” 使输出元件运动，运动反过来使“差”减小，直至“差”为零（或接近于零）为止。

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液压伺服系统的组成和类型

液压伺服系统的工作原理

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