伺服液压系统动态分析

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-21 浏览量：314

　　伺服液压系统动态分析

　　在对系统进行动态特性分析之前,首先对液压控制系统的固有频率和阻尼比进行计算,然后推导传递函数,建立系统的数学模型,并绘制液压控制系统的传递函数框图,最后进行仿真分析,绘制系统波德图和瞬态响应曲线。　　伺服液压系统液压固有频率的计算根据液压控制系统理论,当系统不存在弹性负载,只存在惯性负载时,动力机构的液压固有频率是由负载质量和液压弹簧相互作用而形成的,可表示为利用式(6-14)计算得到的液压固有频率常常是系统中最低的频率,其大小就决定了液压控制系统的响应速度。如果希望液压控制系统的响应速度快,则液压固有频率b必须设计得大些。

　
　伺服液压系统影响液压固有频率ωh的主要因素有以下四个。

　　(1)液体的有效体积弹性模量A
　　式(6-14)表明,液压固有频率an与√成正比。影响有效体积弹性模量A的因素很多,其中混入液压油中的空气影响较大,它会使A降低,为了不致使A值过分降低,采用各种措施减少空气的混入是非常必要的。
　　在计算液压固有频率时,A是一个很难确定的量,通常由液压油生产厂家提供。
　　般取R=690~1500MPa。
　　(2)负载质量m1和管道中油液的附加质量m
　　式(614)表明,欲提高液压固有频率ah,应减小负载质量m1的值,但负载质量m由负载本身决定,改变的余地一般不大由前述分析知