伺服液压阀

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-24 浏览量：373

　　应该指出,液压弹簧刚度K是当液压缸完全被封闭并在稳态工作时推导出来的。若有伺服液压阀和液压缸相连接,实际上液压阀并不能将液压缸两个工作腔完全封闭。由于有液压阀系数K和泄漏的作用,在稳态时液压弹簧并不存在。但在动态时,在一定的频率范围内泄漏来不及起作用,液压缸对外力的响应特性中,表现出存在着这样一个液压弹簧。所以,对液压阀控液压笆来说,液压弹簧应理解为“动态弹簧”,而失去了“稳态弹簧”的意义。
　　以上我们引进了液压弹簧的概念,并推导了液压弹簧刚度Kh的表达式。这对计算液压动力机构的固有频率,简化传递函数和解释其动态特性是很有用处的。传递函数的简化形式式(2-27)和式(2-28)中的特征方程相同,是一个十分通用的三阶方程形式。因此传递函数的简化可归结为对其共同的特征方程简化。当方程的各项系数为数字时,可以得到它的数字解,即可得到系统的极点。但是,我们希望能得到一般解,以便推断参数变化对其特性的影响。为此,要做一些假定,并利用三阶方程各系数间的关系进行因式分解,求得更适用的简化形式。另外,在推导上述传递函数时,我们全面考虑了负载的质量、阻尼、弹鏺、油液的压缩性和液压紅的泄漏等各种因素。在实际应用中负载往往都很简单,在特定条件下可以忽略一些因素,这样就可使传递函数形式大为简化。
　　大多数液压位置和速度控制系统,例如振动台、火炮、雷达天线的控制系统、水轮机、汽轮机的调速系统等,其负载主要是惯性负载在这类系统中往往没有弹性负载,或者弹性负载甚小,可以忽略,即认为K=0。另外,特征方程中的参数42/Kc称为阻尼系数,它是由液压阀的节流效应和液压的泄漏产生的。其值一般比B大得多。因此BK,A2项与1相比可以忽略。这样式(2-27)就可简化为

液压缸的方块图

压力机液压系统