液压控制系绕

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-24 浏览量：385

　　液压控制系绕不管多么复杂,都是由一些基本元件组成的,并可用图0-5所示方块图表示。液压控制系统的基本元件有:

　　指令元件

　　向系统发出指令信号的装置,如前例中的指令电位器、阀芯,也可以是其它电器装置或计算机。　　当外负载力F发生变动时,系统也能进行调节。假定阀芯不动,外负载力按图示方向增大时,缸体将向右移动,并带动阀套一起右移,使1、3窗口打开,滑阀输出压力油,推动缸体向左移动,即向减小开口的方向移动,直到将1、3窗口重新关闭为止。

　　2.反馈元件

　　检测被控制最,将系统的输出转换为反馈信号的装置,如前例中的测速机、阙套,以及其它类型传感器。

　　8.比较元件

　　相当徧差检测器,它的输出等于系统输入和反馈信号之差,如例中的邡法器、阀芯与阀套组件等。

　　4.液压放大与控制元件

　　接受偏差信号,通过放大、转换与运算(电液、机液、气液转换),产生所需要的液压控制信号(流!、压力),控制执行机构的运动,如例中放大器、何服阀、滑阀等。

　　5.液压执行元件

　　如例中的液压缸。

　　6.控制对象

　　接受系统的控制作用并将被控制量输出,如例中工作台或其它负载装置。

　　此外,系统中可能还有校正装置,以及不包括在控制回路内的滮源设备和其它辅助装置等。

　　液压控制元件、执行元件和负载在系统中是密切相关的,把三者的组合称之为液压动力机构。凡包含有液压动力机构的反馈控制系统统称为液压控制系统。

　　反之,若负毂棫小,调节过程栩反

　　配然,该系统与图0-3示系统相比,两者的工作原理是一样的,只是偏差产生和传递的介质不同而已。前者以电信号形式传递,该系统则为机械量形式传递。此处阀芯位移就是系统的输入信号,阀套位移是系统的反馈信号。输入信号与反馈信号在滑阀处相比较所得偏差辖即悬滑阀的开口。由于图+阀套与缸体直接相连,阀套的位移就等于缸休的位移,即反汰笭亍系纰納输出最。因此该系笏为机械直接位置反馈系统无论是图0-3的速度控制系统,还是图0-4的位置控制系统,它们都是反馈控制系绕,系统中都包含有液压挖制元件(前者为晓液伺服阀,后者是滑)和浟压执行机构,我们称这类系统为液压控制系统。

液压系统闭环速度控制系统

液压控制系统的分类