液压系统闭环速度控制系统

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-24 浏览量：395

　　液压系统闭环速度控制系统。它是在图0-2的基础上增加两个元件构成的,一个是反馈传撼器测速发电机,它产生正比于实际速度的反馈电压,另一个是向股放大器,它把输入信号与反馈信号的差值—偏差号放大并输给电液伺服阊。为表示系统的组成和说明其工作原理,可根据图0-3(a)绘制系统原理方块图,见图0-3(b)。系统的工作过程简述如下系统在输入号作用下的调节过程:当输入电压瀾高时,偏差信号增大,电液伺阀的输入电流增加,阀开口增大,何服阀输出流量增加,工作台增速。这时测速机的反馈电压也相应增加,使偏差信号减小直到反馈电压与输入电压相接近时为止,这时工作台的速度便增大到与输入电压相适应的数值。若要求工作台速度障低,只儒将输入电压调低,工作过程相反。总之通过调节输入信号的大小和极性,就可以实现无级连续的控制负载速度的目的。

　
　系统在负载扰动作用下的调节过程;假如外负载力增加,因内漏增大,使工作台速度减慢,測速机锵岀电压降低,使偏差信号增大。同样使电液伺服阀的输入电流增加口增大:通过增大伺服阕流量来控制工作台速度重新达到给定值。反之若负载减小,诩节过程相反。

　　于御入电流〔阀开口正比于电流),方向娴取决于电流的板性。避过改变电控信号的大小和极性很容易实现速度调节。但一般的伺服阀没有压力补偿作用,在变动负载作用下,它的性能比…一般啁速阀还差。当负载力、摩擦和温度变化时。系统的速度将随之而变。

　
　比较以上三个系统可见,前两个系统对被控制量不进行检测,没有反馈作用,当挖制结果与希望值不一致时无修正能力,故称为开环系统。图0-3所示系统引入反馈回路即坩反馈传感器检测被控制量并与输入量进行比较得出偏差信号,再用该偏差信号控制系统向着减少偏差的方向运动,最后使偏差保持在尽可能小的范围内,从而实现被控制量按输入信号的给定规律变化的控制自的。并且不管什么样的于扰(外负毅力、温度、参数变化等)使被控制量的实际值偏离希望值时,通过系统的控制作用都可消除偏差或限制在所要求的精度以内。该系统称为反馈控制系统。

　　下面再介绍一个单位置控制系统的例子,见图0-4。图中,当阙芯处于中间位置时、滑阀的四个窗口均被关闭,阀没有流量输出,缸体保持不动。若阀芯向左移动位移为x,口1、3打开,压力油经窗1进入液压缸左腔,由于活塞固定不动,压力油推动缸和负载向左运动。液压缸右腔的油液经口3排出。因阀套与缸体连成一体,所以阀套也随缸体一起向左运动,从而使阀的开口曩减少。直到釭体的位移y等于滑阀的位移x时,滑阀的1,3窗目重新关闭。这时滑阀的输出流量为零,缸体停止运动,系统处于一个新的平爸位置。反之,若阀芯向右移动一个距离,滑闯的2、4窗囗起控制作用,最后便缸体利负载也跟随运动同样距离。

什么是液压传动系统？

液压控制系绕