力矩马达动态特性

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-27 浏览量：420

　　力矩马达动态特性是描述伺服放大器的输入电压e4与衔铁转角6之间动态关系的。

　　为此,须根据电路动态和衔铁负载动态建立其电压与转角之动态方程,由此可找出力矩马达的结构参数对其动特性的影响,以便指导力矩乌达设计及性能分析。动态过程中衔铁的电磁力矩与惯性力矩、阻尼力矩、弹簧力矩及负载力矩相平衡。

因此,根据图3-4所示衔铁组件,则其运动方程如下力矩马达设计主要是根据要求的力矩马达的最大输出力矩、衔铁最大转角进行图3-22力反馈两缀何服阀中磁路计算,确定力矩马达的结构参数及弹的力矩马达所数方块图簧管尺寸。其磁路计算包括;电磁力矩计算、线圈设汁及永久磁铁设计。工程设计方法是,参考类似结构先选定一部分结构参数后再进行计算,然后根据计算结果修改部分绪构参数,反复进行直到满足设计要求为止。下面筒述设计方法及步骤。控制线圈的设计主要是计算导线直径,根据选定的线圈框架结构尺寸计算导线总长度、导线总电照,然后校验散热面积。

　　设两个控制线圈采用差动接法,其所需常值电流为

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