伺服阀的结构

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-27 浏览量：452

　　两级滑阀式伺服阀的绪构如图35所示。力马达为永磁式动图力马达,由永久磁铁、导磁体、支承架及控制线闔组成;力位移转换器由上弹簧及下弹簧组成;前置级液压放大器由两个相同的定节流孔、控制阀芯及阀套即主芯组成;输出级功率液压放大器由主阀芯和阀体组成。控制阀芯由支承架带动,通过主阀芯将前置级液压放大器与籀出级液压放大器相连。控制线圈有单线圈和双线圈两种。双线圈同样有四种接法,控制线圈与支承架为一体置于由导磁体组成的工作气隙中,而永久磁铁在工作气隙中形成固定磁通。

　　当控制线圈中无输入信号电流时,虽然控制线圈置于具有固定骸通的工作气隙中,但控制线圈不受电磁力作用,此时控制阀芯在上、下弹簧作用下处于中位,即控制阀芯位移x=0。这时,压力油经上固定节流孔、上节流窗口在上控制腔中的压力p1与压力油经下固定节流孔、下节流窗口在下控制腔中的压力p2相等,则主阀起处于中位,即主阀芯位移x=0,故伺服阀不工作,没有流量输出。

　　当控制线圈巾有输入信号电流时,在固定磁通控制线圈匝数不变条件下,控制线圈所受的电磁力大小决定于信号电流大小,而电磁力方向决定于信号电流方向。若输入控制线圈中的信号电流所产生的电磁力方向向下,且当电磁力与弹餐力、负载力平衡时,支承架连同控制阀芯拘下移动位移x,造成上节流口变小,下节流口变大,则前置级液压放大器输出负载压力拟=如1一p2>0,推动主阀芯向下运动。当主阀芯位移x与控阀芯位移κ相等时,ψu=0,主阀芯停止运动并保持位移x,且位移x与信号电流成比例。在阀压降一定条件下,伺服阀的输出流量与信号电流成比例,流量方向决定信号电流极性。如果此时信号电流为零,则控制阀芯在弹簧力作用下回到中位,随之主阀芯也回到中位,何服阀处于不工作状态。所以两级滑阀式伺服阀,也属于流量阀。

　　由上述工作原理得知,由于主阀芯和控制阔套为一体,则主阀芯的位移是通过直接位置反馈而定,故又称直接反馈式两级伺服阀。又因两级液压放大器均为滑阀式,所以称两级滑阀式伺服阀。滑阀式液压放大器作前置级时,由于其功率放大系数大,故适用于大流量控制。但是,由于滑阀阀芯要求驱动力大,要求制造公差严,加之运动部件惯性大,动态响应慢。又由于摩擦力大,分辨率低和滞环大。所以为解决这些问题,采用了磁滞小、工作行程大的动圈力马达,降低了滑阀的公差要求,同时相应地降低了阀的零区分辨率。阀中采用大闓定节流孔,明显提髙了溷的抗污染熊力。因此,动圈式两级伺服阀,一般作为工业用伺服阀。

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