伺服阀结构及工作原理

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-27 浏览量：486

　　力反馈两级伺服阀结构及工作原理

　　力反馈两级伺服阀结构原理如图3-3所示。图中力矩马达为永磁式力矩马达,它由导磁体、永久磁铁、控制线圈及衔铁组成;力矩-位移转换器为弹簧管前置级液压放大器由双喷嘴挡板阀及两个固定节流孔组成;输出级液压功率放大器为四通滑阀;反债杆、挡板、弹簧管及衔铁等构成了衔铁挡板组件,滑通过反馈杄·与衔铁挡板组件相连。

　　衔铁上有两个控制线圈,这两个控制线圈有四种使用归式:单线閤、两个线图串联、并联或差动接线。当控制线圈中无输入电流信号时,控制线圈磁通中。=0,永久磁铁磁通φ在四个气隙①、②、③、④中产生的极化磁通相同,力矩马达无力矩输出,衔铁由弹簧管支承处于上下导磁体中间位置,挡板位移x=0,处于两个喷嘴中间位置,则喷嘴挡板阀输H的控制压力p≡0,所以滑阀阀芯在反馈杆小球的约柬下处于中间位置,即阀芯位移xn~0,伺服阀无输出。

　　当控制线圈中有输入电流信号时,控制线圈磁通④÷0,其大小及方向决定于信号流大小及方向。若信号电流产生的控制磁通Φa如图3-3(b)所示,则在气隙①、③中的中与φ向相同,而在气隙②、④中的φ与φ方向相反,因此,气隙①、③中的合成滋通大于气隙②、④屮的合成磁通,于是衔铁受一个顺时针方向的磁力矩T4=2Fa,使衔铁绕弹簧管旋转中心向顺时针方向偏转角位移日,同时带动挡板离开中位向左偏移x,造成喷嘴挡板的左间隙减小,右问隙增大,使喷嘴挡板阀输岀的控制压力pm,=pc一∫>0,推动滑阀芯向右移动,反馈杆产生弹性变形对衔铁挡板组件施加一个逆时针反力矩,当作用在衔铁挡板组件上的磁力矩、弹簧管反力矩、嘴对挡板反力矩、反馈杆反力矩达到平衡时,滑阀阀芯停止运动,其阀芯位移x与输入信号电流成比例变化。

　　当阀压降一定时,伺服阀输出流量与籀入信号电流成比例,流量方向决定于信号电流的极性。如渠此时输入信号电流为零,则阀芯在反馈杄的反力矩作用下回到中位,伺服阀处于不工作状态,如图3-4所示。所以力反馈两级伺服阀属于流量伺服阀。

　　由上述工作原理得知,输出级的阀芯位移是通过反馈杆变形力反馈到衔铁上使诸力矩平衡后决定的,称力反馈式,由于伺服阀中采用了两级液压放大器,所以,称此电液何服阀为力反馈式两级伺服阀。

四种液压动力机构

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