四种液压动力机构

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-27 浏览量：453

　　在这四种液压动力机构中,应注意它们之间的最大差别是,有的具有两个控制油腔,有的只有一个掉制油腔。所以相应的液压固有频率h和阻尼比kk也有很大差别,即它们的动特性有很大差别。所以要着重掌握四种动力机构的性能比较。特别是:阀控缸与阀控马达的比较;三通阀控缸与四通阀控缸的比较;泵控马达与网控马达的比较。在擘拉了分析液压动力机构的主要方法以后,必然要把注意力转向如何设计液压动力机构上兆。

　　照最佳匹配的原则确定动力机构的主要参数是设计液压动力机构的首要步。但是,负求特性与控制对象的运动规律密切相关,掌握它往往需要对被控对象有较多了解,并具有一定的实际经验和丁程方面的知识。对初学者夹说,应先就一些典型负载形式,掌握按最佳匹配原则选择液压缸面积(或马达排量)和伺服阀空载流量的方法。

　　在本章中,应该掌握建立液压动力机构数学模型——传递函数的基本方法,即从分析各部分运动的物理过程入手,建立本运动方程,并进而推导出传递函数。在分析动力机构运动的物理过程时,大体上分为三部分,即阀(或泵)执行机构和负载。分别建立了阀的流量力程;执行机构的连续性方积,负载的力平衡方程。在推导四通阀控缸(或马达)的流量连续方程时,引进了一个平均负载流量的概念.这只适用于采用对称性液压执行机构的场合。当四通阀控制一个非对称缸时,不能筒单地运用乎均负载流量的办法去处理。闪为四通阀的流坯方程(指整体阀)是在假定进出阀的负载流量相等的条件下推导的,如本质上不满足这一条件,以前所得出的流量方程和某些参数间的关系(比如P=p1+P2)就不再适用本章所推导出的液压动力机构的传递函数都是阶的,其中包括一个阻尼比较小的振荡环节,这正是液压伺服系统有别于其它制系统的地方。要熟悉这种三阶系统的特点和分析筒化方法,以及其中主要性能参数和彩响囚素。

　　人们从事研究工作的程序和步骤往往是:先假定一个比较箔单的模型,找出关键参数间的制约关系,抓住问题的主流。然后乎修正某些与实际不相符合的地方,充实必要的内容。在分析动力构的负载时.先按集中参数考虑,即认为所有传动机构的刚度为无穷大,因此只推导一个质量块的力乎方程就丐以了,这样建立了单[由度系统的数学模型ε考虑结枃柔度的影响时,要对负载及其传动机构进行修正,建立一个新的沏理力学模型。此力平衡方程必然发生变化力平衡方程的数量也由单个变为二个或多个。

　　有时也要对液压缸的连续性方程做必要的修正,因此多自由度动力机构是比较复杂的读者应先掌握负轼模型的简化方法,能正确地建立基本方程和绘制相应的方块图与信号流图

液压动力机构是由液压控制元件

伺服阀结构及工作原理